V2X 车路协同（Vehicle-to-Everything）

车与车、车与路、车与云、车与人之间的全互联通信架构 — 2025 中国 V2X 边缘计算设备市场 ￥223 亿，是 智慧城市·AIoT 与 AI交通·物流 交叉的爆发性细分。

定义

• V2V（Vehicle-to-Vehicle）— 车与车
• V2I（Vehicle-to-Infrastructure）— 车与路（路侧感知单元 RSU、信号灯、可变情报板）
• V2N（Vehicle-to-Network）— 车与云
• V2P（Vehicle-to-Pedestrian）— 车与行人

技术架构

• 路侧单元 RSU（路侧感知单元）— 摄像头 + 毫米波雷达 + 激光雷达 + 边缘计算
• 边缘计算平台 — 实时融合多传感器数据，毫秒级输出决策
• 云控基础平台 — 区域调度 + 数据回流 + 模型迭代
• 5G C-V2X（5G-V2X）— 通信协议（vs DSRC 早期方案）

中国市场规模与玩家

• 2025 V2X 边缘计算设备：￥223 亿
• 核心玩家：
  • 千方科技路侧设备 + 边缘计算双料龙头，承建北京、广州示范区
  • 百度集团 Apollo路侧感知 + ACE 智能交通引擎
  • 佳都科技知行交通大模型 + 华佳 Mos
  • 华为车云协同方案

示范区

• 北京（亦庄）、广州（南沙）、雄安、上海（嘉定）、深圳（坪山） 等核心 V2X 示范区
• 同步推动 L3/L4 自动驾驶路测

商业模式

• B2G（政府投资路侧基础设施）— 主流
• B2B（车企购买云控服务）— 起步
• B2C（用户订阅高级服务）— 远期

风险

1. 标准未完全统一（DSRC vs C-V2X）
2. 路侧基础设施投入大、ROI 周期长
3. 车端渗透率提升慢，"路等车"普遍

与 AI 产业链关系